CRA系列
特性高效快速、 精準(zhǔn)穩(wěn)定
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特性
高效快速:
采用高性能諧波減速機(jī),載荷大、剛度高。
一體化設(shè)計(jì),高度集成,體積小。
加入電磁抱閘裝置,斷電后 18 ms 快速制動(dòng)。
精準(zhǔn)穩(wěn)定:
微米級(jí)防抖技術(shù),讓機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)下停止快且穩(wěn)。
動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償算法對(duì)全部 DH 參數(shù)標(biāo)定,實(shí)現(xiàn)卓越的絕對(duì)定位精度。
TrueMotion 功能保證機(jī)器人在復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)下軌跡精度不變。
安全護(hù)航:
雙芯片監(jiān)控機(jī)器人的位置、速度、安全 IO 等狀態(tài)信息。
碰撞檢測(cè) + 安全皮膚 + 虛擬墻多重防護(hù),機(jī)器人運(yùn)作更安全。
具備 20 項(xiàng)安全功能,通過(guò) ISO13849、TS15066 等權(quán)威認(rèn)證。
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