電動執(zhí)行器分為以下幾種結構型式：角行程、直行程、部分回轉型、多回轉式。根據(jù)連接和安裝方式分，一般是針對角行程電動執(zhí)行機構，又分為基座式和直連式。

       1、角行程電動執(zhí)行機構輸出軸運動方式是按角度的，且一般旋轉范圍是0~90度，此類執(zhí)行器一般適用于風門、蝶閥、球閥、V形閥等。角行程電動執(zhí)行機構根據(jù)連接方式又分為直連式和基座式，直連式連接時電動執(zhí)行器輸出軸與閥門的閥桿直接相連。而基座式連接方式是在執(zhí)行器輸出軸和閥桿之間通過球鉸＋連桿的方式進行連接的。

       2、直行程電動執(zhí)行機構輸出軸運動方式是直線運動的，所以此類型執(zhí)行器適合閥芯作直線運動的閥門，這類閥門有單座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通閥、隔膜閥等。

       3、多轉式電動執(zhí)行機構輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執(zhí)行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執(zhí)行機構或直行程電動執(zhí)行機構。