高光譜相機(jī)常用的保存格式是 ENVI 標(biāo)準(zhǔn)格式,包括 .hdr 和 .raw 兩個(gè)文件,部分設(shè)備還會(huì)附帶 .dci 采集信息文件。
hdr 保存元信息(波長(zhǎng)、大小、數(shù)據(jù)類(lèi)型等)介紹
.hdr 文件是純文本,由 ENVI 標(biāo)準(zhǔn)定義,記錄整個(gè)高光譜圖像的所有關(guān)鍵信息samples(寬度 W)
· lines(高度 H)
· bands(光譜數(shù))
· interleave(存儲(chǔ)方式,如 BIP/BSQ/BIL)
· data type(數(shù)據(jù)類(lèi)型,例如 uint16, float32)
· wavelength(每個(gè)波段對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng))
· sensor type(傳感器類(lèi)型)

.raw 保存光譜數(shù)據(jù)矩陣介紹
.raw 是一個(gè)純二進(jìn)制文件,記錄了所有像素與波段的原始數(shù)字量化值。它只包含數(shù)據(jù)本身,不含尺寸、波長(zhǎng)等信息,必須配合 .hdr 文件使用。
數(shù)據(jù)一般按以下三種方式之一存儲(chǔ):
· BSQ(按波段存儲(chǔ))
· BIL(按行存儲(chǔ))
· BIP(按像素存儲(chǔ))
不同存儲(chǔ)方式對(duì)讀取速度和數(shù)據(jù)處理效率可能有影響。
.dci 保存數(shù)據(jù)采集信息介紹
高光譜相機(jī)會(huì)生成自定義的 .dci 文件,記錄:
· Camera(相機(jī)型號(hào))
· R\G\B(數(shù)據(jù)采集時(shí)的RGB)
· ExposureTime(曝光時(shí)間)
· Gain(增益)
· ObjectDistance移動(dòng)平臺(tái)速度或步長(zhǎng)(推掃相機(jī))
· POS:
· longitude 、latitude (經(jīng)緯度)
· altitude (海拔高度)
· height (相對(duì)高度)
此文件主要服務(wù)于實(shí)驗(yàn)記錄,通常不參與數(shù)據(jù)處理。


地面高光譜相機(jī) 機(jī)載高光譜相機(jī)
高光譜成像最終形成三維數(shù)據(jù)立方體:
· H(Height):圖像高度
· W(Width):圖像寬度
· Bands(波段數(shù)):每個(gè)像素具備多少維光譜
因此高光譜數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)大于普通圖像,也是后續(xù)算法設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)來(lái)源之一。

高光譜相機(jī)的采集方式主要分為推掃(線(xiàn)掃)和面陣(快照)兩大類(lèi),每種方式適用于不同應(yīng)用場(chǎng)景。
也叫線(xiàn)陣相機(jī),每次只采集一條線(xiàn)(X 方向),在樣品或相機(jī)移動(dòng)過(guò)程中完成 Y 方向掃描。成像過(guò)程為:每次成一條線(xiàn)上的像后(X方向),在檢測(cè)系統(tǒng)輸送帶前進(jìn)的過(guò)程中,排列的探測(cè)器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描(Y方向)。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維高光譜圖像數(shù)據(jù)。
成像原理:
· 相機(jī)內(nèi)部有一個(gè)狹縫
· 光經(jīng)過(guò)光柵分光后投射到線(xiàn)陣探測(cè)器
· 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(或傳送帶)推動(dòng)樣品,使相機(jī)逐行掃描
· 最終形成完整高光譜立方體
特點(diǎn):
光譜分辨率高
噪聲低
適合工業(yè)流水線(xiàn)、農(nóng)作物掃描、實(shí)驗(yàn)室推掃等

也叫快照式高光譜相機(jī),一次曝光即可獲取所有空間維度。
常見(jiàn)技術(shù)包括:
· 分光棱鏡陣列
· 多分區(qū)濾光片(如 IMEC)
· 多通道分束系統(tǒng)
高光譜數(shù)據(jù)的讀取及可視化,可以使用集成好的高光譜遙感軟件直接處理,亦可使用python或MATLAB等自行編程讀取處理,原始高光譜曲線(xiàn)是DN值信息,DN 就是相機(jī)探測(cè)器把光信號(hào)轉(zhuǎn)成的數(shù)字值,本質(zhì)上是“像素灰度”。它不是物理量,因此需要轉(zhuǎn)換為反射率或輻射度數(shù)據(jù)在進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理。以下為簡(jiǎn)單代碼讀取案例。
Python 讀取高光譜圖像示例代碼

MATLAB 讀取高光譜圖像代碼


真彩色合成(True Color)
選擇對(duì)應(yīng)人眼的波長(zhǎng):
· R = 660 nm
· G = 550 nm
· B = 450 nm
呈現(xiàn)出的畫(huà)面與肉眼視覺(jué)一致。
適用于:自然景物、農(nóng)業(yè)遙感、人類(lèi)可見(jiàn)光范圍分析。
假彩色合成(False Color)
選擇具有代表性的其他波段,例如:
· R = 800 nm(近紅外)
· G = 660 nm
· B = 550 nm
近紅外表現(xiàn)植物生理狀況,因此常用于:植被健康監(jiān)測(cè)、目標(biāo)高光譜增強(qiáng)、地物分類(lèi)
假彩色能夠強(qiáng)化某些光譜差異,是高光譜數(shù)據(jù)特有的優(yōu)勢(shì)。

真彩色合成 假彩色合成
高光譜圖像中,每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)一條光譜曲線(xiàn)。
在軟件中點(diǎn)擊任意位置即可看到其光譜反射率/輻亮度隨波長(zhǎng)變化情況。亦可選擇區(qū)域及無(wú)規(guī)則圖像,將roi等的所有像素點(diǎn)進(jìn)行平均。


高光譜成像看似“高冷”,但本質(zhì)上,它只是用更細(xì)致的方式去觀察世界:不僅看形狀、看顏色,更能看到物質(zhì)在光譜維度里的真實(shí)樣子。希望這篇文章能幫助你在認(rèn)識(shí)高光譜技術(shù)的道路上邁出更扎實(shí)的一步。下一節(jié)我們將介紹高光譜圖像的預(yù)處理方法。
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